KUKA KR30-3
Detalhes do robô
Embora mantendo a maioria das características do KR30 / 2, esta versão tem um corpo mais leve que o torna muito mais rápido, portanto, adequado para aplicações industriais. Também é muito preciso com uma repetibilidade de 0,06 mm.
A máquina é alimentada pela edição 2005 do controlador KR C2, que é famoso por sua grande flexibilidade. Ele usa componentes de PC padrão para facilitar várias tarefas de automação. O gabinete básico também aceita dois eixos externos adicionais, eliminando a necessidade de um gabinete adicional. Até mais seis eixos também podem ser integrados através de um gabinete de montagem superior adicional.
O controlador é uma economia de custos eficiente devido à sua alta acessibilidade e fácil manutenção. Peças padrão foram usadas nos sistemas, assim, a aquisição e a fixação de peças de reposição são muito mais fáceis devido à disponibilidade. Conceitos abrangentes de segurança são usados em todas as versões dos controladores KR C2 para aumentar a confiabilidade dos sistemas.
Os diagnósticos também podem ser feitos através de meios online e também de dados copiados em CDs e disquetes. Outros recursos incluem a funcionalidade "plug and play" para inicialização rápida, funções personalizáveis de hardware e software, sincronização de robôs por meio de controladores em rede e, portanto, garantidos no manuseio do polimento, usinando os requisitos de carga e descarga.
Aplicações robóticas
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Polimento
- Soldagem a arco
- Spotwelding
- Paletização
- Medição
- Montagem de peças
