KUKA KR30L15/2
Detalhes do robô
Onde o alcance de um robô é mais importante, o KR30L15 / 2 leva em conta sua alta conveniência. Seus seis eixos, corpo fino e alcance do braço de 3086 mm permitem cobrir um grande envelope de trabalho, minimizando o espaço morto. O robô pode ser montado na parede ou no teto e é altamente adequado para aplicações controladas ponto a ponto e caminho contínuo para cargas de até 15 kg.
Equipada com a versão 4.1.4 do controlador KR C2, a máquina é amigável o suficiente para qualquer programador, já que está ancorada na interface do Microsoft Windows. A tecnologia de PC aberta também a torna altamente compatível com outros sistemas. Por exemplo, dois slots extras são fornecidos dentro do gabinete básico para suportar eixos externos. Isso pode ser expandido para 6 eixos através de um gabinete adicional. O robô tem uma função de perfil de movimento para agilizar a interação entre cada motor e sua velocidade.
Sistemas de barramento comuns, incluindo INTERBUS, PROFIBUS e DeviceNet, fornecem uma operação on-line confiável. Por meio deles, tarefas como solução de problemas e manutenção podem ser feitas remotamente. Dados operacionais salvos em CDs e disquetes também são cruciais para fins de manutenção. Todos eles fazem KR30L15 / 2 com uma repetibilidade de 0,15 mm adequada para todas as suas necessidades de corte, manuseio, carga / descarga, pintura e soldagem a laser.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Manuseio de peças
- Soldagem a arco
- Pintura
- Paletização
- Corte a laser
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 15Kg.
- Alcance Máximo: 3085 mm.
- Repetibilidade: 0,15 mm.
- Controlador: KR C2.
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 100º/seg
- Eixo 2: 75º/seg
- Eixo 3: 75º/seg
- Eixo 4: 230º/seg
- Eixo 5: 163º/seg
- Eixo 6: 240º/seg
Aplicações Robô:
- Usinagem
- Machine tending
- Polimento, moagem e rebarbação
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medindo e testando
- Montagem
- Paletização e separação de pedidos
- Corte
- Soldagem
