KUKA KR5 ARC KRC4
Detalhes do robô
Os KR 5ARC são robôs compactos e de design fino que oferecem alto desempenho graças à sua alta velocidade e alta precisão, proporcionando manutenção mínima e reduzindo custos. Sua estrutura reguladora modernizada é ideal para se mover com agilidade para um ponto de posicionamento. Oferece uma variedade de opções para ângulo de montagem, parede, piso, teto.
Mais novo controlador Kuka
Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 oferece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl – têm um banco de dados e infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de forma inteligente.
Características do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Ampliação do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Motion e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
- Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 – 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Arrefecimento sem manutenção sem tapetes filtrantes
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Aplicações robóticas
Especificações principais
Carga Máxima do Robô: 5 Kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1530 mm
Repetibilidade: ± 0,04 mm
Controlador: KR C4
Faixa de movimento (°)
Eixo 1: ±185°
Eixo 2: -185°/65°
Eixo 3: -138°/175°
Eixo 4: ±165°
Eixo 5: -115°/140°
Eixo 6: ±350°
Velocidade máxima (°/s)
Eixo 1: 200°/s
Eixo 2: 175°/s
Eixo 3: 190°/s
Eixo 4: 430°/s
Eixo 5: 430°/s
Eixo 6: 630°/s
