Kuka kr6 R1611 krc4

Detalhes do robô

KR 6 Robô Industrial

O robô industrial KR 6 apresenta um design leve e aerodinâmico com capacidade de carga útil de 6 kg e alcance de braço de 1611 mm, proporcionando excelente acessibilidade em espaços confinados e otimizando o espaço da célula. Ele é caracterizado por sua flexibilidade e versatilidade, oferecendo uma ampla gama de aplicações devido às suas várias variáveis específicas e opções de montagem, tornando-o altamente lucrativo em ambientes de produção.

KR C4 - O mais novo controlador KUKA

Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O revolucionário conceito KR C4 estabelece uma base sólida para a automação do futuro. Ele reduz os custos de integração, manutenção e assistência técnica, ao mesmo tempo em que melhora a eficiência e a flexibilidade dos sistemas a longo prazo. A KUKA desenvolveu uma arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada, focada em padrões de dados abertos e poderosos. Essa arquitetura integra todos os controladores – SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl e ProcessControl – em um banco de dados e infraestrutura unificados, permitindo compartilhamento e uso inteligentes.

Características do KR C4:

• Simples de planejar, operar e manter
• Continuação de tecnologias comprovadas de controle baseadas em PC
• Operação rápida e fácil com conceitos de controle familiares
• Conjunto de comandos expandido para uma programação de caminho mais amigável
• Alta compatibilidade com programas KR C2 anteriores
• Segurança integrada, robô, lógica, movimento e controle de processo em um único sistema
• Comunicação em tempo real entre processos de controle dedicados
• Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
• Integração perfeita de tecnologia de segurança para novas aplicações
• Firewall de software integrado para maior segurança de rede
• Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
• Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
• Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
• Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
• Cartões de memória integrados para dados críticos do sistema
• Projetado para 400 – 480 VAC
• Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
• Resfriamento sem manutenção e sem esteiras filtrantes
• Maior desempenho no menor espaço possível
• Disponibilidade máxima

Aplicações robóticas

• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Soldagem a arco
• Medição
• Colagem - colagem adesiva
• Montagem de peças

Amplitude de movimento (°)

Eixo 1: ±185°
Eixo 2: +35°/-155°
Eixo 3: +154°/-130°
Eixo 4: ±350°
Eixo 5: ±130°
Eixo 6: ±350°

Velocidade máxima (°/s)

Eixo 1: 156°/s
Eixo 2: 156°/s
Eixo 3: 156°/s
Eixo 4: 343°/s
Eixo 5: 362°/s
Eixo 6: 659°/s