Controlador KUKA AGILUS kr6 R900/2 KRC5

Detalhes do robô

O KR AGILUS é o robô compacto e versátil de seis eixos da KUKA, projetado para velocidade e precisão excepcionais em várias aplicações. Este pequeno robô se destaca em adaptabilidade, oferecendo várias versões, posições de instalação, alcances e capacidades de carga útil, tornando-o um verdadeiro artista de precisão.

Principais características:

• Instalação versátil: O KR AGILUS pode ser montado no chão, teto ou parede, permitindo instalação flexível em espaços confinados. Seu sistema de fornecimento de energia integrado e o avançado microcontrolador KR C5 garantem a máxima precisão, independentemente de sua posição.

• Alta Velocidade e Precisão: Projetado para altas velocidades de trabalho, o KR AGILUS atinge extrema precisão com qualquer tempo de ciclo, melhorando a qualidade da produção e reduzindo os tempos de ciclo. Sua construção robusta garante máxima repetibilidade e precisão contínua.

• Ampla gama de variantes: O KR AGILUS está disponível em diversas variantes para se adequar a diferentes ambientes, incluindo:

• Sala limpa: para ambientes ultralimpos.

• Máquina Higiênica: Para aplicações que exigem altos padrões de higiene.

• EX (Ambiente Explosivo): Para ambientes potencialmente explosivos.

• À prova d'água: para operações em condições úmidas.

• Durabilidade e Baixa Manutenção: Com lubrificação vitalícia, o KR AGILUS não requer trocas de lubrificante em suas unidades de engrenagem, resultando em necessidades mínimas de manutenção. Seu design durável garante produtividade contínua.

• Design compacto: o tamanho compacto do KR AGILUS permite que ele se encaixe em conceitos de células que economizam espaço, seja instalado invertido no teto, lateralmente na parede ou fixado no chão.

• Proteção contra descarga eletrostática (ESD): A versão padrão do KR AGILUS inclui proteção contra descarga eletrostática, tornando-o ideal para produção eletrônica, evitando carga eletrostática.

Variantes especializadas:

• Funcionalidade de robô seguro: permite conceitos inovadores de automação, garantindo interações seguras.

• Sistema Integrado de Fornecimento de Energia: Simplifica a integração e operação em espaços apertados.

O KR AGILUS combina velocidade, precisão, versatilidade e durabilidade, tornando-o uma solução ideal para uma ampla gama de tarefas industriais, desde operações em salas limpas até ambientes explosivos, garantindo o máximo desempenho e eficiência em todos os ambientes de produção.

Aplicações robóticas

Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 6 Kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 901 mm
Repetibilidade: +-0,03 mm.
Controlador: KR C5 Micro

Amplitude de movimento

Eixo 1: +/- 170º
Eixo 2: +45º/-190º
Eixo 3: +156º/-120º
Eixo 4: +/-185º
Eixo 5: +/-120º
Eixo 6: +/-350º

Velocidade com carga útil nominal

Eixo 1: 360º/s
Eixo 2: 300º/s
Eixo 3: 360º/s
Eixo 4: 450º/s
Eixo 5: 450º/s
Eixo 6: 540º/s

Aplicações de Robôs

Conjunto
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Manuseio de materiais
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