Kuka KR150 S2000 com Fronius TPS4000
Detalhes do robô
Sistema de robôs de soldagem a arco que consiste em:
- Robô industrial de 6 eixos Kuka, alcance de braço de 2700 mm e carga útil de 150 kg
- Fonte de energia sinérgica TPS 4000/5000 (400-500 Amperes) adequada para soldagem de aço carbono, alumínio e aço inoxidável
- Tocha de soldagem a arco Fronius, Alimentador automático de arame tipo push-pull, refrigerado a líquido e automático
- Estação de limpeza da tocha
- Gabinete KRC2 com versão de software 5.xx e software de soldagem a arco. Possibilidade de adicionar um 7º e 8º eixo (2 eixos adicionais) para o servocontrolamento de um posicionador, facilitando assim o processo de soldagem
Aplicações robóticas
Robô Info
- Carga Máxima do Robô: 150/130/110 Kg
- Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
- Repetibilidade: 0,15
- Controlador: KR C2
Velocidade do Eixo em º/s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Eixo 1: 110º/s 105º/s 105º/s
- Eixo 2: 110º/s 110º/s 110º/s
- Eixo 3: 100º/s 95º/s 93º/s
- Eixo 4: 170º/s (todos os 3 modelos)
- Eixo 5: 170º/s (todos os 3 modelos)
- Eixo 6: 238º/s (todos os 3 modelos)
Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)
- Eixo 1: + - 185º
- Eixo 2: +90 a -61º
- Eixo 3: + 65º a -209º
- Eixo 4: + -350º
- Eixo 5: + -125º
- Eixo 6: + -350
