KUKA KR150 com sistema de solda SKS 400
Detalhes do robô
KUKA Sistema de robôs de soldagem a arco composto de:
- Kuka robô industrial de 6 eixos, braço de 2700 mm
- Fonte de energia SKS 400
- tocha
- Gabinete KRC2 com versão de software 5.xx e software de soldagem a arco. Possibilidade de adicionar um 7º e 8º eixo (2 eixos adicionais) para o servocontrolamento de um posicionador, facilitando assim o processo de soldagem
Aplicações robóticas
Robô Informações
- Carga Máxima do Robô: 150/130/110 Kg
- Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
- Repetibilidade: 0,15
- Controlador: KR C2
Velocidade do Eixo em º / s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Eixo 1: 110º / s 105º / s 105º / s
- Eixo 2: 110º / s 110º / s 110º / s
- Eixo 3: 100º / s 95º / s 93º / s
- Eixo 4: 170º / s (todos os 3 modelos)
- Eixo 5: 170º / s (todos os 3 modelos)
- Eixo 6: 238º / s (todos os 3 modelos)
Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)
- Eixo 1: + - 185º
- Eixo 2: +90 a -61º
- Eixo 3: + 65º a -209º
- Eixo 4: + -350º
- Eixo 5: + -125º
- Eixo 6: + -350
