KUKA KR10 R1100 6 eixos krc4

Detalhes do robô

Este robô Agilus possui o mais recente controlador kuka. É muito rápido, leve e versátil. Abrange um espaço de trabalho muito pequeno porque as dimensões totais são de cerca de 1m. Seu alcance é de 1100 mm e sua carga no pulso é de 10 kg. A repetibilidade é de cerca de 0,03 mm. Tem um ciclo de trabalho curto e uma maior precisão do percurso em comparação com as suas congéneres.

Este é um controlador KR C4, o que há de mais moderno em kuka, e possui características de segurança e flexibilidade.

Esta tecnologia revolucionária da KUKA incorpora controle de segurança, controle de robôs, controle de movimento, controle de lógica e controle de processo em um banco de dados comum para melhorar o compartilhamento de inteligência. O KR C4 também é fácil de controlar graças à acessibilidade aprimorada das peças purificadas pelos conceitos dos predecessores para incentivar a conversa. A gama de comandos também foi aprimorada com a funcionalidade de edição.

Com sua tecnologia open PC, este sistema é altamente compatível com os programas KR C2. A consistência dos dados é baseada em serviços reais. O software de segurança de rede também oferece maior proteção para comunicação via Ethernet.

O controlador é muito pequeno e pode ser colocado em uma prateleira sob o robô.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Medição
• Colagem - colagem adesiva
• Montagem de peças

Em formação:

Eixos: 6

Carga útil: 10,00 kg

Extensão máxima: 1100,00 mm

Repetibilidade: 0,0300 mm ±

Montagem: piso, teto, canto

Velocidade do motor

J1. + 170° - 170°
J2 + 45° - 190°
J3. +156° - 120°

J4. + 185° - 185°

J5. + 120° - 120°

J6. + 350° - 350°