MOTOMAN ES200N NX100

Detalhes do robô

Robô de carga útil mais alto da série de robôs de serviço pesado ES Motoman. Este robô industrial de seis eixos tem um envelope de trabalho horizontal de 2651 mm.

Evolução do seu antecessor, o famoso UP200 com controlador XRC. Adequado para soldagem, manuseio geral, usinagem e também aplicações de uso geral que requerem uma alta carga útil a uma distância de trabalho relativamente longa.

Equipado com o poderoso controlador Yaskawa Motoman NX100.

Recursos do controlador NX100

Mais rápido, repleto de recursos, altamente confiável e fácil de usar - o novo sistema de controle de robô NX100 da Motoman chegou. NX100 é o controlador de robô de alto desempenho baseado em PC.

O controlador NX100 apresenta um pendente de programação Windows® CE com tela de toque LCD colorida. Ele oferece processamento de alta velocidade, memória incomparável (60.000 passos, 10.000 instruções), ethernet embutida e uma arquitetura de PC robusta.

O NX100 lida facilmente com várias tarefas e pode controlar até quatro robôs mais eixos externos (máx. 36 eixos) e dispositivos de E / S. O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece precisão de caminho de alto desempenho e controle de movimento.

A arquitetura do PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas por meio de uma ampla variedade de protocolos de comunicação. O PLC integrado aprimorado eliminará, em muitos casos, a necessidade de um PLC separado, economizando custos no nível do sistema.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Paletização
• Montagem de peças

Características principais do robô

• Carga Máxima do Robô: 200 Kg
• Alcance máximo: 2651 mm
• Repetibilidade: 0,2 mm
• Controlador: NX100

Velocidade de movimento do robô

• Eixo S: 95º / s
• Eixo L: 85º / s
• Eixo U: 95º / s
• Eixo R: 115º / s
• Eixo B: 110º / s
• Eixo T: 190º / s

Amplitude de movimento

• Eixo S: + -180º / s
• Eixo L: + 76º, -60º / s
• Eixo U: + 230º, -142,5º
• Eixo R: + -360º
• Eixo B: + -130º
• Eixo T: + -360º