MOTOMAN YASKAWA ES 165D, controlador DX200

Detalhes do robô

Este robô Motoman ES165D usado oferece muitas vantagens para muitas aplicações, como soldagem por pontos e manuseio.Este robô ES165D passou por um intenso processo de reforma e foi totalmente testado por nossos técnicos especializados.Este robô produz movimentos rápidos graças ao seu controlador inteligente DX200, resultando em tempos de ciclo mais curtos e alto rendimento. Seu tamanho menor permite que seja colocado mais próximo da peça de trabalho para maior flexibilidade. O MS80 integrou cabeamento e chicote de fios, reduzindo a interferência e o tempo de programação. Está comprovado que esses cabos e mangueiras duram seis vezes mais do que os chicotes tradicionais. Isso não apenas reduz a manutenção, mas também melhora o tempo de atividade do robô Motoman ES165D DX200.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Polimento
• Paletização
• Montagem de peças

Especificações principais

Carga máxima de robôs: 165 kg
Número de eixos: 6
Fluxo horizontal máximo: 2651 mm
Fluxo vertical máximo: 3372 mm
Repetibilidade: ± 0,07 mm
Controlador: DX200

Campo de movimento (°)

J1 110°/s (1,92 rad/s)
J2 110°/s (1,92 rad/s)
J3 110°/s (1,92 rad/s)
J4 175°/s (3,05 rad/s)
J5 145°/s (2,53 rad/s)
J6 240°/s (4,19 rad/s)

Velocidade máxima (°/s)

J1±180°
J2 + 76° - 60°
J3 + 230° - 142,5°
J4±205°
J5±120°
J6±200°