Motoman Yaskawa MH24-10 alta velocidade

Detalhes do robô

O robô MH24-10 apresenta um design fino e de longo alcance, com um braço anatômico que minimiza a interferência com os componentes ao redor. Distingue-se pela sua excepcional velocidade e aceleração do eixo, que reduzem significativamente os tempos de ciclo, aumentam a produtividade e proporcionam alto desempenho.

Controlador DX200

O DX200 é um controlador de sistema robusto e altamente confiável, projetado para operação eficiente em células de trabalho robóticas. Ele suporta uma ampla gama de conexões de rede fieldbus e inclui recursos avançados, como:

• Zonas de interferência dinâmicas que protegem o braço do robô e melhoram a prevenção de colisões.
• Suporte para até três eixos auxiliares ou externos , com capacidade de montagem remota.
• Opções de aplicação flexíveis e baixos custos de integração .
• Maior confiabilidade e eficiência energética .
• Melhor manutenibilidade , com tempo médio de reparo (MTTR) reduzido.
• Unidade de Segurança Funcional (FSU) em conformidade com o Nível de Desempenho da Categoria 3 .
• Controle multirrobô para até 8 robôs / 72 eixos, com movimento sincronizado entre dispositivos.
• Controle avançado de movimento de robô (ARM) para planejamento otimizado de trajetória e alto rendimento.
• Um pingente compacto e leve com tela sensível ao toque colorida baseada no Windows® CE, oferecendo visualização em várias janelas para programação intuitiva.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Polimento
• Soldagem a arco
• Paletização
• Medição
• Colagem - colagem adesiva
• Montagem de peças

Especificações principais

Carga máxima do robô: 10 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2.010 mm
Alcance vertical máximo: 3.649 mm
Repetibilidade: ±0,08 mm
Controlador: DX200

Amplitude de movimento (°)

Eixo S: ±180° (a faixa máxima de movimento do eixo S do MH24-10 montado na parede é de ±30°).
Eixo L: +155°/- 105°
Eixo U: +250°/-170°
Eixo R: ±200°
Eixo B: ±135°
Eixo T: ±455°

Velocidade máxima (°/s)

Eixo S: 197°/s
Eixo L: 190°/s
Eixo U: 210°/s
Eixo R: 410°/s
Eixo B: 410°/s
Eixo T: 620°/s

Aplicações de robôs

Conjunto
Máquina de atendimento
Manuseio de materiais
Dispensação