Outros Robôs STAUBLI TX90 CS8C

Detalhes do robô

Robô articulado Staubli TX90 com design confiável, flexível e de alto desempenho de 6 eixos com grau de proteção IP65 (adequado para ambientes agressivos) caracterizado por sua alta precisão e ótimo aproveitamento da área de trabalho. Tem carga útil máxima de 6 kg e alcance de braço de 900 mm. Outra vantagem deste braço robótico é que sua fiação e tubulações passam pelo braço para eliminar obstáculos na área de trabalho, podendo ser montado no chão, parede ou teto. Excelente opção para reduzir custos.

Controlador CS8C compacto poderoso e versátil

Especificações do controlador CS8C

• Ethernet, barramento de campo, entradas/saídas digitais, conexões seriais
• Arquitetura aberta
• Fácil de instalar em qualquer lugar
• IP20
• Versão rack de 19 polegadas
• Compacidade
• Todas as conexões no painel frontal
• Acessibilidade
• Tecnologia 100% digital
• Confiabilidade
• Dimensões: A x C x P: 331 x 445 x 455 mm
• Classe de proteção: IP20 (opção IP54)
• Capacidade de memória: 64 MB de RAM (mín.)
• Armazenamento de memória: disco flash de 64 MB (min.)
• Sistema/linguagem de programação
• VAL 3 (linguagem interpretada multitarefa)
• Linguagem PLC-IEC 61131-3
• Comunicação: link serial RS232/422 - servidor Ethernet Modbus
• Entradas/Saídas (E/S): 1 ou 2 placas 16/16 entradas/saídas digitais, opcional
• Barramento de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Medição
• Montagem de peças

Especificações principais

• Número de eixo: 6
• Carga Máxima do Robô: 6 Kg
• Alcance máximo: 900 mm
• Repetibilidade: ± 0,03 mm
• Controlador: CS8C

Amplitude de movimento

• Eixo 1: ± 180°
• Eixo 2: +147,5°/-130°
• Eixo 3: ± 145°
• Eixo 4: ± 270°
• Eixo 5: +140°/-115°
• Eixo 6: ± 270°

Velocidade de movimento

• Eixo 1: 400°/s
• Eixo 2: 400°/s
• Eixo 3: 430°/s
• Eixo 4: 540°/s
• Eixo 5: 475°/s
• Eixo 6: 760°/s