MOTOMAN Yaskawa MA 1440 Dx200
Detalhes do robô
O Motoman MA1440 é um dos modelos mais rápidos da série. O Motoman MA1440 é caracterizado por seu roteamento de cabos, refrigeração a água e fiação através da tocha para ilhas de soldagem. Tem um design fino, ocupa pouco espaço e tem uma carga útil máxima de 6 kg x 1440 mm. Possui o controlador DX200, que é um controlador aberto e rápido; sua aplicação é célula de soldagem a arco.
Aplicações robóticas
Especificações do robô
- Eixos: 6
- Carga útil: 6kg
- Alcance H: 1440mm
- Repetibilidade: ±0,08mm
- Massa do robô: 130kg
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Velocidade de movimento do robô
- J1- 230 °/s (4,01 rad/s)
- J2- 200 °/s (3,49 rad/s)
- J3- 230 °/s (4,01 rad/s)
- J4- 430 °/s (7,5 rad/s)
- J5- 430 °/s (7,5 rad/s)
- J6- 630 °/s (11 rad/s)
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Faixa de movimento do robô
- J1 - ±170°
- J2 - +155° - 90°
- J3 - +240° - 175°
- J4 - ±150°
- J5 - +90° - 135°
- J6 - ±210°
