ABB АББ ИРБ 760
Детали робота
ABB IRB 760 — это 4-осевой робот-укладчик паллет, предназначенный для обработки тяжелых грузов с исключительной точностью и скоростью. Этот робот с грузоподъемностью 450 кг и радиусом действия 3,2 метра идеально подходит для полнослойной паллетизации и погрузочно-разгрузочных работ. Это не только эффективное и надежное решение для паллетирования, но и разумная инвестиция для любой отрасли, стремящейся повысить производительность и снизить эксплуатационные расходы.
Его компактный дизайн позволяет легко интегрировать его в существующие производственные линии, а прочная конструкция обеспечивает высокую долговечность и низкие затраты на техническое обслуживание. Оснащенный запатентованным программным обеспечением управления движением QuickMove™ и TrueMove™ компании ABB, IRB 760 обеспечивает плавность движений и высокую точность траектории, защищая даже самые чувствительные продукты. Благодаря прочной конструкции и интеграции технологической проводки IRB 760 обеспечивает высокую доступность и низкие затраты на техническое обслуживание. С помощью программного обеспечения RobotStudio от ABB можно программировать и моделировать роботов в автономном режиме, оптимизируя окупаемость инвестиций без остановки производства.
Оснащен новейшим контроллером IRC5.
IRC5 — это контроллер робота ABB пятого поколения. Его технология управления движением TrueMove и QuickMove является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.
Основываясь на усовершенствованном динамическом моделировании, IRC5 оптимизирует производительность робота, обеспечивая максимально короткое время цикла (QuickMove) и прецизионную точность траектории (TrueMove). Вместе с независимым от скорости путем автоматически обеспечивается предсказуемое и высокопроизводительное поведение без необходимости настройки со стороны программиста.
язык программирования RAPID
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощности. RAPID — это действительно неограниченный язык с множеством расширенных функций и мощной поддержкой многих технологических приложений.
Коммуникация
IRC5 поддерживает современные полевые шины ввода-вывода и является хорошо функционирующим узлом в любой производственной сети. Сенсорные интерфейсы, удаленный доступ к диску и обмен сообщениями через сокеты являются примерами многих мощных сетевых функций.
Области применения роботов
Основные особенности
Максимальная нагрузка робота: 450 кг.
Максимальный вылет: 3,2 м
Повторяемость: 0,05 мм
Контроллер: IRC5 Одиночный шкаф, Двойной шкаф
Скорость движения робота
Ось 1: 85°/с
Ось 2: 85°/с
Ось 3: 85°/с
Ось 4: 160°/с
Рабочий диапазон оси
Ось 1: от +180° до -180°
Ось 2: от +85° до - 42°
Ось 3: от +120° до - 20°
Ось 4: от +300° до -300°
Приложения
Паллетирование
