ABB АББ 2600 ID IRC5 8/2.00
Детали робота
Компактная конструкция IRB 2600ID предлагает две версии: одну с грузоподъемностью 15 кг и вылетом 1,85 м, а другую с грузоподъемностью 8 кг и вылетом 2 м, обе имеют стандартную защиту IP67. Одной из главных особенностей IRB 2600ID является его способность получать доступ к узким щелям и выполнять сложные движения без перерывов за короткое время цикла, сохраняя при этом качество процесса благодаря узкому запястью и встроенной проводке, что обеспечивает быстроту и надежность робота.
Оснащен новейшим контроллером IRC5.
IRC5 — это контроллер робота пятого поколения от ABB. Его технология управления движением TrueMove и QuickMove имеет решающее значение для производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами. На основе передового динамического моделирования IRC5 оптимизирует производительность робота для максимально короткого времени цикла (QuickMove) и точной точности траектории (TrueMove). Вместе с независимой от скорости траекторией предсказуемое и высокопроизводительное поведение обеспечивается автоматически, без необходимости настройки программистом.
Язык программирования RAPID:
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощности. RAPID — это поистине безграничный язык с многочисленными расширенными функциями и мощной поддержкой множества технологических приложений.
Коммуникация:
IRC5 поддерживает самые современные полевые шины для ввода/вывода и является хорошо себя ведущим узлом в любой заводской сети. Интерфейсы датчиков, удаленный доступ к диску и обмен сообщениями через сокеты являются примерами множества мощных сетевых функций.
Области применения роботов
| Варианты 1/IRB 2600ID-15/1.85м | Варианты 2/IRB 2600ID-8/2.00м |
| Максимальная нагрузка на робота: 15 кг. | Максимальная нагрузка на робота: 8 кг. |
| Максимальный вылет: 1,85 м | Максимальный вылет: 2,00 м |
| Повторяемость: 0,023 - 0,026 мм | Повторяемость: 0,023 - 0,026 мм |
| Повторяемость траектории: 0,27 - 0,30 мм | Повторяемость траектории: 0,27 - 0,30 мм |
| Варианты контроллера: IRC5 Single Cabinet, Dual Cabinet | Варианты контроллера: IRC5 Single Cabinet, Dual Cabinet Controller |
Скорость движения робота
Ось 1: 175°/с
Ось 2: 175°/с
Ось 3: 175°/с
Ось 4: 360°/с
Ось 5: 360°/с
Ось 6: 500°/с
Рабочий диапазон осей
Ось 1: от +180° до -180°
Ось 2: от +155° до -95°
Ось 3: от +75° до -180°
Ось 4: от +175° до -175°
Ось 5: от +120° до -120°
Ось 6: от +400° до -400°
