ABB IRB 14000 YUMI
Детали робота
ABB IRB 14000 YuMi® — это двурукий коллаборативный робот , специально разработанный для высокоточных сборочных задач , где необходимы безопасное взаимодействие человека и робота, а также точная манипуляция. YuMi® стал первым в мире по-настоящему коллаборативным двуруким роботом , установившим эталон автоматизации сборки мелких деталей .
Благодаря двум 7-осевым манипуляторам (всего 14 осей) , YuMi® имитирует движения и ловкость человека, позволяя выполнять сложные сборочные операции, такие как одновременная обработка деталей, крепление, установка и выравнивание . Компактная настольная конструкция и легкие манипуляторы обеспечивают бесшовную интеграцию в производство электроники, автомобильных компонентов, медицинских устройств и товаров народного потребления .
Робот YuMi® разработан для работы без ограждений благодаря своей изначально безопасной конструкции, включающей закругленные края, легкие звенья и усовершенствованную систему обнаружения столкновений . Робот может работать непосредственно рядом с людьми, повышая производительность при сохранении высочайших стандартов безопасности.
Система YuMi®, работающая на контроллере ABB IRC5 (и доступная в конфигурациях с одним или двумя рычагами управления ), использует проверенные технологии управления движением ABB, обеспечивая высокую повторяемость, плавные траектории и надежную круглосуточную работу .
Система ABB IRB 14000 YuMi® — идеальное решение для производителей, стремящихся к высокоточной автоматизации процессов сборки мелких и деликатных деталей .
Области применения роботов
Технические характеристики – ABB IRB 14000 YuMi®
- Тип робота: Двурукий коллаборативный промышленный робот
- Количество орудий: 2
- Количество осей на манипуляторе: 7 осей на манипулятор (всего 14 осей)
- Максимальная полезная нагрузка: 0,5 кг на каждый рычаг.
- Максимальная длина вылетов: 559 мм на каждый рычаг.
- Повторяемость: ±0,02 мм
- Вес робота: приблизительно 38 кг.
- Степень защиты: IP30
- Контроллер: ABB IRC5
- Соответствие стандартам безопасности: ISO 10218-1, ISO/TS 15066.
- Взаимодействие человека и робота: по своей сути безопасная работа без ограждений.
- Варианты крепления: настольное, на подставке.
ТИПИЧНЫЕ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
- Сборка мелких деталей
- Сборка электроники и полупроводников
- Часовое дело и прецизионная механика
- сборка медицинских изделий
- Сборка автомобильных компонентов
- Завинчивание и закрепление
- Захват и перемещение хрупких деталей
- Автоматизация лабораторных исследований и разработок
