ABB IRB 460
Детали робота
IRB 460 имеет радиус действия 2,4 метра и грузоподъемность 110 кг. Это самый быстрый робот-палетоукладчик на сегодняшний день, способный значительно сократить время цикла и повысить производительность. Этот 4-осевой робот и конструкция Компактная конструкция выполняет высокоточные движения с Запатентованное АББ программное обеспечение для управления перемещением QuickMove ™ и TrueMove ™, обеспечивающее более высокую производительность, изготовлено в соответствии со стандартами автомобильной промышленности, обеспечивая высокое время безотказной работы и низкие затраты на обслуживание.
Оборудован новейшим контроллером IRC5.
IRC5 - это контроллер роботов пятого поколения ABB. Его технология управления движением TrueMove & QuickMove является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.
Основываясь на расширенном динамическом моделировании, IRC5 оптимизирует производительность робота для обеспечения минимально возможного физического времени цикла (QuickMove) и точной траектории (TrueMove). Вместе с независимым от скорости путем автоматически обеспечивается предсказуемое и высокопроизводительное поведение без необходимости настройки со стороны программиста.
Язык программирования RAPID
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Дуговая сварка
- Паллетирование
- Измерение
- Склеивание - склеивание
- Сборка деталей
Основные особенности
Максимальная нагрузка робота: 110 кг
Максимальный вылет: 2,4 м
Повторяемость: 0,20 мм
Повторяемость траектории: 0,11 мм
Варианты контроллера: IRC5, одиночный шкаф
Скорость движения робота
Ось 1: 145 ° / с
Ось 2: 110 ° / с
Ось 3: 120 ° / с
Ось 4: 400 ° / с