ABB IRB 6650 on 11 m track
Детали робота
Это робот, доступный в пяти версиях с грузоподъемностью до 225 кг, достигающий 3200 мм. Эта версия, разработанная на основе известной версии IRB 6400, может быть установлена на линейном блоке ABB длиной 11 метров и имеет высокую скорость и округлую форму, что позволяет использовать большую рабочую зону. Машина использует одну пружину для уравновешивания. Эта система сообщается точками зрения Кука и Фанука. IRB 6650 также построен с информационной структурой службы, что позволяет ему упростить обслуживание и обслуживание плана.
Робот также оснащен контроллером S4Cplus, который обеспечивает превосходное управление движением. S4Cplus характеризуется динамическим управлением, QuickMove для короткого времени вращения и функцией TrueMove для высокоточных движений. В результате робот способен самостоятельно работать на высокой скорости. S4CPlus затем объединяется с языком программирования RAPID, что делает его более мощным и простым в управлении для широкого спектра функций.
У робота есть два встроенных Ethernet-канала, обеспечивающих более легкое обслуживание и создание сетей. К ним относятся полевая шина и последовательные каналы для соединений ПЛК и ПК. Контроллер поддерживает широкий спектр функций и задач. Это программное обеспечение помогает упростить управление роботом и легко контролировать его функции
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Точечная сварка
- Паллетирование
- Сборка деталей
Информация о роботе
- Максимальная загрузка робота: 125 кг
- Максимальный охват: 3200 мм
- Повторяемость: 0,1 мм
- Контроллер: M2000 S4CPlus
Скорость движения робота
- Ось 1: 100º / с
- Ось 2: 90º / с
- Ось 3: 90º / с
- Ось 4: 150º / с
- Ось 5: 120º / с
- Ось 6: 190º / с
Приложения для роботов
- Точечная сварка
- Пресса
- Обработка материалов
- Уход за машиной
- Паллетирование
- сборочный