ABB IRB5400-03 rail
Детали робота
Это графический робот, который, как было установлено, имеет чистую стенную направляющую, надежную, быструю и эффективную. Рельс IRB5400-03 представляет собой рельсовую версию роботов для окраски серии 5400 с большим рабочим диапазоном по сравнению с IRB 5400. Робот выполнен гибким благодаря своему уникальному полым запястьем, что делает его пригодным для нанесения высококачественных покрытий класса А на автомобильных органов и крупных частей. Кроме того, конструкция запястий этого робота сводит к минимуму любое загрязнение и в то же время позволяет прямо по пути шланга и делает красящий шланг дольше.
Машина также оснащена превосходной технологией управления ABB, которая помогает обеспечить равномерную сборку пленки, внешний вид мирового класса и высокую пропускную способность. Это означает, что робот может обеспечить тонкую ширину кабины кабины, меньшую производительность и низкие потребности в энергии. Его рельсы делают его пригодным для новых объектов и для встраивания в существующие конструкции распылительных стендов, а также позволяют легко вставлять в стенную стенку распылительной камеры. Длина рельсов робота может быть от 1,5 м до 12 м или более в зависимости от применения.
Качественная конструкция ABB Clean-Wall, состоящая из специальных интегрированных обрабатывающих деталей ABB. Эта система позволяет быстро регулировать замкнутое круговое регулирование и контролировать изменения краски и воздуха. В результате это уменьшает вероятность появления напыления, получает ровную пленку, повышая качество отделочной краски и растворителей. Таким образом, робот обеспечивает высокое качество работы в качестве конечного продукта, одновременно минимизируя затраты и обеспечивая дружественность к окружающей среде.
Робот также состоит из хорошего командного приложения из мощного программного пакета ABB для компьютерной обработки, включая редактор Shop Floor Editor, который позволяет безотказно контролировать и настраивать, не мешая производству. Это также включает надежное программное обеспечение для обмена сообщениями, которое позволяет легко адаптироваться к любым требованиям к рисованию.
Для обеспечения высокого уровня эксплуатационной надежности и снижения затрат на обслуживание робот оснащен всемирной платформой контроллеров S4P +.
Области применения роботов
МАШИНЫ-ИНТЕРФЕЙСЫ
Цифровые входы / выходы | 512/512 | |
Аналоговые входы / выходы | 16/12 | |
Удаленный ввод-вывод | Interbus-S 64/64 Аллен Брэдли RIO 128/128 Profibus DP 128/128 CC Link 128/128 |
|
Последовательные каналы | RS-232, RS-422, RS-485 | |
сеть | Ethernet NFS / FTP Протокол приложения RAP Robot Интерфейс Factory Ware Высокоскоростная IPS-связь Регистратор данных в реальном времени Сервер DDE |
|
Дискета | 3.5 "Формат MS-DOS | |
BASEWARE | ||
ОС BaseWare | Операционная система Robot, многозадачность | |
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ | ||
Грузоподъемность | 15 кг | |
Количество осей | 7 | |
Движения осей: | ||
Ось | Рабочий диапазон | Максимум. скорость |
вращение | 300 ° | 137 ° / с |
Вертикальная рукоятка | 160 ° | 137 ° / с |
Горизонтальная рука | 150 ° | 137 ° / с |
Внутреннее запястье | неограниченный | 440 ° / с |
Сгибание запястья | неограниченный | 430 ° / с |
Наружное запястье | 920 ° | 600 ° / с |
Точность позы | 0,15 мм (повторимость) | |
Точность пути | Ø 6 мм (+/- 3 мм) | |
Железнодорожная система | Длина 2 м, 3 м, 3,5 м, 4 м, 4,5 м, ... | |
Точность позы | 0,1 мм (Повторяемость) | |
Скорость | 1,5 м / с |