Другие роботы Комау Нью-Джерси 130/2,6

Детали робота

Промышленный робот NJ-130-2.6 — это 6-осевой робот легкой конструкции, грузоподъемностью 130 кг и вылетом 2616 мм. Он обладает большей мощностью, производительностью и энергоэффективностью, чем другие роботы, что снижает затраты. Он подходит для сварки, механической обработки, сборки и погрузочно-разгрузочных работ. В комплект поставки входят контроллер C5G и подвесной пульт обучения TP5.

Контроллер C5G основан на новейшем промышленном ПК APC820 с процессором Core2 Duo. Он имеет низкое энергопотребление и высокую производительность.

Контроллер C5G имеет следующие особенности:

• Энергосбережение: он имеет самое низкое потребление энергии в режиме ожидания и работы, систему охлаждения, пропорциональную работе блока управления, и систему восстановления энергосети с программой с высоким динамическим содержанием.

• Гибкость и надежность: используется новое поколение полевых шин на основе технологии Hilscher, интегрированных B&R в семейство удаленного ввода-вывода X20. Он имеет модульные интерфейсы для цифрового и аналогового ввода-вывода и различные датчики положения (энкодер, резольвер и т. д.).

• Безопасность: он имеет встроенный модуль SDM, сертифицированный TUV (двухканальный аварийный останов, активирующее устройство, включение логического привода), функцию снятия тормоза на манипуляторе робота и функцию блокировки для взаимодействия человека и робота.

• Модульность/Расширяемость: Имеет модульную систему для приводов до 13 осей в базовом шкафу с функцией питания и модели робота. Он может управлять до 16 осями в многорычажной конфигурации с прикладным блоком.

• Автономное 3D-программирование с помощью Robosim Pro: оно позволяет создавать и моделировать программы роботов на ПК.

• Управление несколькими приложениями: он может обрабатывать несколько приложений одновременно.

• Открытый контроллер C5G: позволяет разрабатывать индивидуальные алгоритмы движения и специальные приложения с использованием датчиков.

Контроллер C5G также имеет следующие основные функции программного обеспечения:

• Автоматическая идентификация полезной нагрузки: она автоматически определяет полезную нагрузку для оптимизации движения робота.

• Обнаружение столкновений: останавливает робота в случае столкновения, чтобы защитить механика и оборудование.

• Совместное и синхронизированное движение: координирует и управляет несколькими роботами и вспомогательными осями (линейная направляющая, сервопистолет, позиционеры и т. д.).

• Отслеживание конвейеров и датчиков: отслеживает детали, движущиеся на линейных и кольцевых конвейерах. Он точно следует по траектории с помощью различных типов внешних датчиков.

• Технология Joint Soft Servo: она позволяет суставам робота реагировать на внешние силы, необходимые для конкретного применения.

• Области помех: определяет области различной формы для ограничения рабочего пространства робота.

• Абсолютная точность робота: адаптирует фактическую кинематику к теоретической модели, запрограммированной в автономном режиме.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Полировка
• Дуговая сварка
• Точечная сварка
• Паллетирование
• Измерение
• Лазерная резка
• Лазерная сварка Nd-Yag
• Сборка деталей
• Сварка шпилек
• Плазменная резка

Общие технические характеристики

• Максимальная нагрузка робота: 130 кг.
• Максимальный вылет: 2616 мм
• Повторяемость положения: 0,07 мм.
• Контроллер: C5G

Скорость движения робота в градусах/с

• Ось 1: 110°/с
• Ось 2: 110°/с
• Ось 3: 110°/с
• Ось 4: 190°/с
• Ось 5: 190°/с
• Ось 6: 230°/с

Диапазон движения (ось от 1 до 6)

• Ось 1: +/- 180°
• Ось 2: -75°/+95°
• Ось 3: -10°/-256°
• Ось 4: +/-280°
• Ось 5: +/- 120°
• Ось 6: +/- 2700°