КАВАСАКИ ZX200S C Control

Детали робота

Kawasaki ZX200S поставляется с контроллером C и обеспечивает максимальную полезную нагрузку в 200 кг со скоростью и эффективностью. Он также имеет минимальную площадь, которая дополнительно усиливается за счет встроенных воздушных трубопроводов и проводки. Запатентованная гибридная ссылка Kawasaki позволяет перевернуть робота назад.

Различные комбинации рук обеспечивают высокую досягаемость. Робот имеет 6 осей, которые могут вращаться до 720 градусов со скоростью от 95 до 180 градусов в секунду, сохраняя впечатляющую повторяемость 0,3 мм. Он использует бесщеточный серводвигатель переменного тока, имеет высокоскоростной серводвигатель и полностью цифровой серводвигатель.

При среднем надежностью 10000 часов между обслуживающими сессиями, это, несомненно, один из лучших вариантов на рынке. Модульная конструкция также облегчает процедуры ремонта, чтобы сэкономить время. Движущиеся части сделаны безопасным, но легкодоступным способом для смазки.

Программирование стало более удобным благодаря многофункциональной панели, которая упрощает метод обучения. Оператор может использовать язык AS высокого уровня, чтобы сэкономить время на процедурах. Кроме того, диагностика на экране также доступна с программным обеспечением, управляемым через меню.

Безопасной связи с ПК можно получить через порт RS 232. Другие функции включают кнопку E-stop на многофункциональной панели и контроллере, ограничение жесткого останова по основной оси с помощью программного обеспечения Overtravel, обнаружение столкновений и ограничение вибрации.

Контроллер Kawasaki C Series имеет 32-битный микропроцессор с архитектурой RISC. В памяти можно сохранить до 4000 инструкций и 34000 шагов. Также доступен порт для PC Card с 8 МБ памяти, 32/32 постоянного тока 24 В входных выходных каналов (с возможностью расширения до 128/128).

Сеть возможна через такие протоколы, как ControlNet, Ethernet, DeviceNet и т. Д. Другие функции включают последовательную связь контроллера сварки и SLOGIC (внутренний ПЛК). Все это составляет надежную и производительную машину.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Точечная сварка
• Паллетирование
• Лазерная сварка Nd-Yag
• Сварка шпилек
• Плазменная резка

Информация о роботе:

• Максимальная полезная нагрузка: 200 кг
• Максимальный горизонтальный вылет: 2882 мм.
• Повторяемость: 0,3 мм
• Контроллер: C

Скорость движения робота:

• Ось 1: 100º/сек
• Ось 2: 100º/сек
• Ось 3:   95º/сек
• Ось 4: 120º/сек
• Ось 5: 115º/сек
• Ось 6: 180º/сек

Диапазон движения:

• Ось 1: 360º
• Ось 2: 135º
• Ось 3: 370º
• Ось 4: 720º
• Ось 5: 240º
• Ось 6: 720º