KUKA KR 150-2

Детали робота

Одна из самых легких и быстрых моделей промышленных роботов S2000 Heavy полезной нагрузки. Доступны в трех версиях, охватывающих грузоподъемность / полезную нагрузку: KR 150-2 (2700 мм / 150 кг), KR 150L130-2 (2900 мм / 130 кг), KR 150L110-2 (3100 мм / 110 кг).

Подходит для обработки, точечной сварки, измерения, обработки и пакетирования. Оснащен мощным контроллером KRC2 ed05.

Возможности KR C2 edition2005

Контроллер KR C2 edition2005 (ed05) собран в соответствии с вашими индивидуальными требованиями, используя стандартные компоненты ПК и технологию привода, которая доказала свою ценность в области автоматизации. Это гарантирует вам высокую надежность и постоянный доступ к преимуществам передовых технологий.
Например, в базовом шкафу можно интегрировать до двух внешних осей. В сочетании с верхним шкафом можно контролировать до шести внешних осей.

Контроллер выделяется благодаря простоте обслуживания, хорошей доступности, модульной структуре и удобному в обслуживании дизайне, что позволяет быстро и легко обмениваться компонентами. Широкий спектр функций диагностики и устранения неполадок, таких как дистанционное обслуживание через Интернет, а также многочисленные варианты расширения и всеобъемлющая концепция безопасности, охватывают спектр услуг, предлагаемых для KR C2 edition2005, что дает вам все необходимое для оптимизации вашего производства.

Особенности и преимущества

• Единая концепция управления для всех роботов KUKA - от низкой полезной нагрузки до сверхпрочной категории - означает надежное планирование и взаимозаменяемость
• Функциональность «Plug and play» обеспечивает быстрый запуск
• Проверенная на обслуживании технология и стандартные компоненты ПК обеспечивают максимальную доступность при минимальном обслуживании
• Модульная конструкция позволяет использовать широкий спектр настраиваемых аппаратных и программных расширений
• Эффективные интерфейсы и высокая совместимость благодаря технологии на базе ПК
• Сетевые контроллеры, которые могут взаимодействовать друг с другом в режиме реального времени, позволяют нескольким синхронизированным роботам работать вместе на одной заготовке

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Точечная сварка
• Паллетирование
• Лазерная резка
• Лазерная сварка Nd-Yag
• Склеивание - склеивание
• Сварка шпилек
• Плазменная резка

Информация о роботе

Максимальная загрузка робота: 150/130/110 кг
Максимальный охват: 2700/2900/3100 мм
Повторяемость: 0,15
Контроллер: KR C2 Ed05

Ось Скорость вращения в º / с для моделей: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

Ось 1: 110º/с    105º/с    105º/с
Ось 2: 110º/с    105º/с    105º/с
Ось 3: 110º/с    110º/с    110º/с
Ось 4: 100º/с     95º/с       93º/с
Ось 5: 170º/с     (все 3 модели)
Ось 6: 238º/с     (все 3 модели)

Диапазон движения (ось от 1 до 6)

Ось 1: + - 185º
Ось 2: от +0 до -146º
Ось 3: + 155º до -119º
Ось 4: + -350º
Ось 5: + -125º
Ось 6: + -350º