KUKA KR 16-2
Детали робота
Сделайте ваши приложения средней полезной нагрузки своевременно и эффективно, будь то дуговая сварка, механическая обработка или погрузка / разгрузка. KR 16-2 - компактный, но очень мощный робот с широкой рабочей оболочкой.
Он имеет 6 осей, из которых первые три сильно оптимизированы для увеличения скорости. Они вместе с рычагом 2033 мм улучшают доступ к инструментам как далеко, так и ближе. Параметры синхронизации позволяют нескольким роботам работать вместе как единое целое.
Оборудованный выпуском KR C2 2005 года, пользователю предоставляется лучший интерфейс с использованием стандартных компонентов ПК, которые принимают настройки в соответствии с индивидуальными предпочтениями. Программное обеспечение также более надежное и многого из недавних технологий.
Несмотря на то, что все усилия были направлены на минимизацию разбивки, обслуживание контроллера легко, поскольку стандартные компоненты используются, которые доступны и легко заменяемы. Также доступны функции для устранения неполадок, такие как дистанционный мониторинг и резервное копирование через дисководы гибких дисков и CD-ROM.
Кроме того, система допускает легкое расширение посредством обеспечения двух слотов для внешних осей в базовом корпусе вместе с учетом дополнительных шкафов. Это позволяет управлять до 6 внешними осями. KR-16-2 также полностью оснащен вариантами безопасности, таким образом оптимизируя надежность и производительность. Дополнительные функции, такие как «plug and play», позволяют быстро запускать.
Области применения роботов
Информация о роботе
- Количество осей: 6
- Максимальная загрузка робота: 16 кг
- Максимальный охват: 1610 мм
- Повторяемость: ± 0,05 мм
- Контроллер: KR C2 Ed05
Скорость движения робота
- Ось 1: 156º/с
- Ось 2: 156º/с
- Ось 3: 156º/с
- Ось 4: 330º/с
- Ось 5: 330º/с
- Ось 6: 615º/с
Диапазон осей (в ºs)
- Ось 1: + -185º
- Ось 2: + 35º / -155º
- Ось 3: + 154º / -130º
- Ось 4: + -350º
- Ось 5: + -130º
- Ось 6: + -350º
