KUKA KR15

Детали робота

Говоря о коротком цикле и универсальности, стоит упомянуть KR 15. Машина подходит для грузовых применений грузоподъемностью до 15 кг. Его длинная рукоятка длиной 1500 мм и легким корпусом позволяет выполнять своевременные задачи с повторяемостью 0,1 мм. KR15 имеет широкий выбор вариантов монтажа, включая полы, потолки и стены. Это хорошая машина для полировки, обработки деталей, обработки, загрузки и разгрузки. Аналогичным роботом с такой же возможностью является ABB-IRB 2400 M2000.

Оборудованная контроллером KR C1 в операционной системе Windows 95, технология открытых роботов повышает совместимость, поскольку она может быть интегрирована как в сети, так и на другие машины. Это осуществляется через стандартные слоты для общих шинных систем, таких как INTERBUS-S и FIPIO, а также для работы ведущего / ведомого. Через дополнительный компактный стековый шкаф один контроллер может использоваться для расширенной системы независимо от модели.

Диагностика роботов обеспечивается встроенным осциллографом, который также предлагает поддержку программирования. Для более высокой эффективности функция профиля движения предусмотрена для расширенного взаимодействия между отдельными двигателями и их скоростями. Данные также могут быть скопированы на дисководы гибких дисков и CD-ROM.

Области применения роботов

• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Полировка
• Дуговая сварка
• Картина
• Точечная сварка

Информация о роботе:

• Количество осей: 6
• Максимальная загрузка робота: 15 кг
• Максимальный охват: 1570 мм
• Повторяемость: +/- 0,1 мм
• Контроллер: KR C1

Скорость движения робота:

• Ось 1: 152º/ с
• Ось 2: 152º/ с
• Ось 3: 152º/ с
• Ось 4: 284º/ с
• Ось 5: 293º/ с
• Ось 6: 604º/ с

Приложения для роботов:

• обработка
• Уход за машиной
• Полировка, шлифовка и удаление заусенцев
• Покрытие и склеивание
• обращение
• Измерение и тестирование
• сборочный
• Паллетирование и сбор заказов
• резка
• сварка