KUKA KR180 Series 2000

Детали робота

Тяжелый полезный груз 6-осевой промышленный робот, доступный в трех версиях, предназначенных для захвата / полезной нагрузки: KR 180-2 (2700 мм / 180 кг), KR 180L150-2 (2900 ммм 150 кг), KR 180L130-2 (3100 мм / 130 кг).

Подходит для обработки, точечной сварки, обработки, обработки и пакетирования.

Оснащен контроллером KRC2, доступным в двух версиях, относящихся к версии программного обеспечения: 4.1.7 работает на Win95 или 5.2.9 на платформе WinXP.

Контроллер робота KR C2 упрощает программирование с помощью интерфейса Microsoft Windows. Он расширяется, может быть интегрирован в сети через шину и содержит готовые пакеты программного обеспечения.

Функции KR C2

• Открытая, сетевая технология ПК
• 2 свободных слота для внешних осей
• Слоты DeviceNet и Ethernet для общих систем шины (например, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
• Функция профиля движения для оптимального взаимодействия между отдельными двигателями-роботами и их скоростью
• Диски гибких дисков и CD-ROM для резервного копирования данных
• Такие услуги, как дистанционная диагностика через Интернет
• Простая работа и программирование с помощью панели управления KUKA (KCP) с пользовательским интерфейсом Windows
• Компактный шкаф управления
• Эргономичная панель управления KUKA (KCP)

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Точечная сварка
• Паллетирование
• Лазерная сварка Nd-Yag
• Склеивание - склеивание
• Сварка шпилек
• Плазменная резка

Информация о роботе

Максимальная загрузка робота: 180/150/130 кг
Максимальный охват: 2700/2900/3100 мм
Повторяемость: 0,15
Контроллер: KR C2

Ось Скорость вращения в º / с для моделей: KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2

Ось 1: 95º/с          (все 3 модели)
Ось 2: 95º/с          (все 3 модели)
Ось 3: 90º/с          87º/с        83º/с
Ось 4: 162º/с        168º/с    171º/с
Ось 5: 164º/с        168º/с    170º/с
Ось 6: 229º/с        235º/с    238º/с

Диапазон движения (ось от 1 до 6)

Ось 1: + - 185º
Ось 2: от +90 до -61º
Ось 3: + 65º до -209º
Ось 4: + -350º
Ось 5: + -125º
Ось 6: + -350