KUKA KR210 R2700
Детали робота
Промышленный робот KUKA KR210 R2700 PRIME компактный и прочный дизайн, обеспечивающий безопасность и долговечность, и в то же время легкий. Он характеризуется сохранением гармонии между грузоподъемностью и диапазоном досягаемости манипулятора. Идеально подходит для процессов точечной сварки с оптимальным временем цикла и ускорением, большей точностью, минимальным обслуживанием, высокой производительностью в пространстве для сборки и энергоэффективностью.
KR C4 - новейший контроллер Kuka
Более мощный, безопасный, гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно повышается долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине KUKA разработала новую революционную, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и эффективных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры - от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl - имеют общую базу данных и инфраструктуру, которые они используют и совместно используют.
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Дуговая сварка
- Паллетирование
- Измерение
- Склеивание - склеивание
- Сборка деталей
Основные характеристики
- Максимальная нагрузка робота: 210 кг.
- Количество осей: 6
- Максимальный вылет: 2696 мм
- Повторяемость: ± 0,06 мм
- Контроллер: KRC4
Движение диапазона
- Ось 1: ± 185º
- Ось 2: -140 ° / -5 °
- Ось 3: -120 ° / 155 °
- Ось 4: ± 350 °
- Ось 5: ± 122,5 °
- Ось 6: ± 350 °
Скорость движения робота в º / с
- Ось 1: 105 ° / с
- Ось 2: 107 ° / с
- Ось 3: 114 ° / с
- Ось 4: 136 ° / с
- Ось 5: 129 ° / с
- Ось 6: 206 ° / с