KUKA Кука kr6 R1611 krc4

Детали робота

Промышленный робот KR 6

Промышленный робот KR 6 имеет легкую, аэродинамическую конструкцию с грузоподъемностью 6 кг и вылетом руки 1611 мм, что обеспечивает превосходную доступность в ограниченном пространстве и оптимизирует пространство ячейки. Он характеризуется своей гибкостью и универсальностью, предлагая широкий спектр применения благодаря различным специфическим переменным и вариантам монтажа, что делает его весьма прибыльным в производственных условиях.

KR C4 — новейший контроллер KUKA

Мощнее, безопаснее, гибче и, прежде всего, умнее. Революционная концепция KR C4 закладывает прочную основу для автоматизации будущего. Она снижает затраты на интеграцию, обслуживание и ремонт, одновременно повышая долгосрочную эффективность и гибкость систем. KUKA разработала новаторскую, четко структурированную архитектуру системы, ориентированную на открытые и мощные стандарты данных. Эта архитектура объединяет все контроллеры — SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl и ProcessControl — в единую базу данных и инфраструктуру, обеспечивая интеллектуальный обмен и использование.

Характеристики KR C4:

• Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
• Продолжение проверенных технологий управления на базе ПК
• Быстрое и простое управление с помощью знакомых концепций управления
• Расширенный набор команд для более удобного программирования пути
• Высокая совместимость с предыдущими программами KR C2
• Интегрированная безопасность, робототехника, логика, движение и управление процессами в одной системе
• Связь в реальном времени между выделенными процессами управления
• Централизованные базовые услуги для максимальной согласованности данных
• Полная интеграция технологий безопасности для новых приложений
• Интегрированный программный брандмауэр для повышения безопасности сети
• Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности
• Совместимая с будущими технологиями платформа без фирменного оборудования
• Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
• Быстрая связь через Gigabit Ethernet
• Интегрированные карты памяти для критически важных системных данных
• Рассчитан на 400–480 В переменного тока.
• Новая концепция вентилятора для оптимизированной энергоэффективности
• Охлаждение, не требующее обслуживания, без фильтрующих прокладок
• Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве
• Максимальная доступность

Области применения роботов

• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Дуговая сварка
• Измерение
• Склеивание - склеивание
• Сборка деталей

Диапазон движения (°)

Ось 1: ±185°
Ось 2: +35°/-155°
Ось 3: +154°/-130°
Ось 4: ±350°
Ось 5: ±130°
Ось 6: ±350°

Максимальная скорость (°/с)

Ось 1: 156°/с
Ось 2: 156°/с
Ось 3: 156°/с
Ось 4: 343°/с
Ось 5: 362°/с
Ось 6: 659°/с