Kuka KR150 S2000 с Fronius TPS4000
Детали робота
Система дуговой сварки, состоящая из:
- Промышленный робот Kuka 6 axis, грузоподъемность 2700 мм и грузоподъемность 150 кг
- TPS 4000/5000 Синергетический источник питания (400-500 ампер), подходящий для сварки углеродистой стали, алюминия и нержавеющей стали
- Факел дуговой сварки Fronius, Push-pull, жидкостное охлаждение и автоматический податчик проволоки
- Станция очистки факела
- Шкаф KRC2 с версией программного обеспечения 5.xx и программным обеспечением для дуговой сварки. Возможность добавления 7-й и 8-й осей (2 дополнительных оси) для сервоуправления позиционером, что облегчает процесс сварки
Области применения роботов
Информация о роботе
- Максимальная загрузка робота: 150/130/110 кг
- Максимальный охват: 2700/2900/3100 мм
- Повторяемость: 0,15
- Контроллер: KR C2
Ось Скорость вращения в º/с для моделей: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Ось 1: 110º/с 105º/с 105º/с
- Ось 2: 110º/с 110º/с 110º/с
- Ось 3: 100º/с 95º/с 93º/с
- Ось 4: 170º/с (все 3 модели)
- Ось 5: 170º/с (все 3 модели)
- Ось 6: 238º/с (все 3 модели)
Диапазон движения (ось от 1 до 6)
- Ось 1: + - 185º
- Ось 2: от +90 до -61º
- Ось 3: + 65º до -209º
- Ось 4: + -350º
- Ось 5: + -125º
- Ось 6: + -350
