KUKA LBR IIWA 14 R820
Детали робота
Современный коллаборативный робот KUKA LBR IIWA 14 R820 - это социальный робот, который может нести легкий груз. Его шарнирно-сочлененный датчик-усилитель позволяет роботу ощущать контакт с объектами или людьми, снижая его скорость и силу, чтобы предотвратить удары и делая его чрезвычайно отзывчивым, что делает его пригодным для манипуляций с хрупкими деталями, что обеспечивает большую рентабельность, производительность и экономию места работая в тандеме с людьми.
Отлично подходит для нанесения покрытий, обработки, укладки на поддоны, крепления, измерения и других приложений, связанных с перемещением материалов.
Кабинет Kuka Sunrise
Более мощные, безопасные и интеллектуальные инновации в области робототехники Kuka, предлагающие большую эффективность и надежность, имеют гибкую структуру, которая позволяет сократить количество аппаратных компонентов, которые необходимо заменить программным решением.
Преимущества Kuka Sunrise Cabinet.
- Благодаря гибкой и универсальной конструкции шкафа его можно установить в 19-дюймовую стойку или как отдельное устройство, обеспечивающее производительность и применимость.
- Простая в использовании функция диагностики с помощью KUKA smartPAD touch.
- Присоединяйтесь к контролю безопасности, контролю роботов, логическому контролю и контролю процессов всей системы.
- Процессор: Quadcore
- HDD: дополнительный HDD, SDD
- Интерфейсы: USB, Ethernet, DVI-I
- Класс защиты: IP 20
- Размеры: 500 x 483 x 190 мм (Ш x В x Д)
- Вес: 23 кг.
- Номинальное напряжение подключения: AC 110-230 В
- Допустимый допуск номинального напряжения: +/- 10%
- Частота сети: 50 Гц ± 1 Гц или 60 Гц ± 1 Гц
- Защита предохранителями со стороны сети: 2 x 16 A с задержкой
- Температура окружающей среды (во время работы): от +5 ° C до +45 ° C
Области применения роботов
Основные характеристики
| ВАРИАНТЫ | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Максимальная нагрузка робота: | 7 кг | 14 кг |
| Количество осей: | 7 | 7 |
| Максимальный горизонтальный вылет: | 800 мм | 820 мм |
| Повторяемость: | ± 0,1 мм | ± 0,15 мм |
| Контроллер: | Шкаф KUKA Sunrise | Шкаф KUKA Sunrise |
| Монтажное положение | Стена / Пол / Потолок | Стена / Пол / Потолок |
Диапазон движения (°)
| ВАРИАНТЫ | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Ось 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Ось 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Ось 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Ось 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Ось 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Ось 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Ось 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Максимальная скорость (° / с)
| ВАРИАНТЫ | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Ось 1: | 98 ° / с | 85 ° / с |
| Ось 2: | 98 ° / с | 85 ° / с |
| Ось 3: | 100 ° / с | 100 ° / с |
| Ось 4: | 130 ° / с | 75 ° / с |
| Ось 5: | 140 ° / с | 130 ° / с |
| Ось 6: | 180 ° / с | 135 ° / с |
| Ось 7: | 180 ° / с | 135 ° / с |
Приложения для роботов
Погрузочно-разгрузочные машины
Измерения, испытания и осмотр
Паллетирование
Погрузочно-разгрузочные работы
Упаковка и комплектация заказов
Применение клеев и герметиков
Крепление
Вставка, установка
Монтажно-демонтажные операции
Обработка
Операции по нанесению покрытий
