Сварочные аппараты для роботов СВАРОЧНЫЕ АППАРАТЫ ДЛЯ РОБОТОВ MOTOMAN TWIN EA1900N С FRONIUS TPS4000 И ПОЗИЦИОНЕРОМ ДЛЯ ВЕРТЕЛЕЙ
Детали робота
Роботизированная система дуговой сварки Motoman MIG MAG, состоящая из:
- 2 промышленных робота Motoman EA1900n, 6 осей, грузоподъемность 3 кг, вылет горизонтальной руки 1900 мм и точность повторяемости 0,08 мм. Робот для дуговой сварки специальной конструкции с полым запястьем для повышения маневренности.
- 2 контроллера Motoman NX100, один из которых управляет 9 осями, шесть для робота и три дополнительных для позиционера
- 1 x Motoman 3 оси (позиционер гриля), грузоподъемностью 500 кг. Номинальное расстояние от точки до точки каждой станции: 3500 мм. Две станции с центральной вертикальной сервоуправляемой поворотной осью, которая автоматически переключает станции загрузки и разгрузки. Максимальная ширина светильника: 1600 мм
- 2 x Fronius TPS4000, водяное охлаждение
- 2 сварочные горелки SKS с антиколлизией
- 2 станции очистки горелки
Оснащен мощным контроллером Yaskawa Motoman NX100.
Функции контроллера NX100
Новая система управления роботом Motoman NX100, более быстрая, многофункциональная, очень надежная и простая в использовании. NX100 — это высокопроизводительный контроллер робота на базе ПК.
Контроллер NX100 оснащен подвесным пультом программирования Windows® CE с полноцветным сенсорным ЖК-дисплеем. Он предлагает высокую скорость обработки, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный Ethernet и надежную архитектуру ПК.
NX100 легко справляется с несколькими задачами и может управлять до четырех роботов, а также внешними осями (максимум 36 осей) и устройствами ввода-вывода. Усовершенствованное управление движением робота (ARM) обеспечивает высокую точность траектории и управление движением.
Архитектура ПК системы управления обеспечивает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр коммуникационных протоколов. Усовершенствованный встроенный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, что снижает затраты на системном уровне.
Управление несколькими роботами
Синхронизация в реальном времени до четырех роботов и внешних осей (макс. 36 осей)
- Возможна бесштанговая сварка
- Обеспечивает высокую плотность компоновки роботов
- Сокращение времени цикла
- Удобная подвеска с сенсорным экраном
С операционной системой Windows CE и полноцветным сенсорным ЖК-дисплеем
- Полный доступ ко всем операциям от программирования до обслуживания
- Сокращение времени программирования
- Возможность создавать собственные пользовательские меню.
- Устраняет необходимость в отдельной панели оператора
Расширенное управление движением робота (ARM)
Динамический расчет крутящего момента оси робота и кредита (оригинальная разработка Motoman)
- Высокая точность пути
- Оптимизированные движения и скорость робота
- Функция короткого шага
- Обнаружение столкновений
Области применения роботов
Основные характеристики робота
- Максимальная нагрузка робота: 3 кг
- Максимальный вылет: 1900 мм
- Повторяемость: 0,08 мм
- Контроллер: NX100
Скорость движения робота
- Ось S: 195º/с
- Ось L: 170º/с
- Ось U: 175º/с
- Ось R: 340º/с
- Ось B: 340º/с
- Ось T: 520º/с