Другие роботы Автомобиль Mitsubishi MELFA RV-3SJB

Детали робота

Разработанная для экономии места и упрощения операций, эта модель отличается быстротой, компактностью и простотой использования. Он выдерживает вес 3,5 кг с высокой скоростью и точностью 0,2 мм. Двигатель и шестерня устанавливаются непосредственно на рычаги для экономии места.

Несмотря на то, что этот робот устойчив к суровым условиям окружающей среды, он достаточно гибкий. Его соединения имеют степень защиты IP65, где движущиеся части заключены в полую конструкцию двигателя. Когда другие манипуляторы робота достигают неопределенных точек, RV-3SJB возвращается в точку покоя, тем самым облегчая работу. Система торможения достаточно эффективна, чтобы сохранять любое положение.

Связь с другими системами может осуществляться через Ethernet, Profibus и CC-Link. Контроллер может принимать 88 различных программ с 5000 шагов и 2500 точек обучения. Абсолютная чувствительность робота и чувствительность энкодера также улучшены, чтобы он мог точно определять местоположение деталей.

Области применения роботов

• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка деталей
• Дуговая сварка
• Точечная сварка
• Паллетирование
• Лазерная резка
• Сборка деталей

Длина руки: 726 мм модель RV-3SJB

Полезная нагрузка: 3 кг

Рабочий диапазон в º:
Ось 1: 340 (+ -170)
Ось 2: 227 (от -92 до +135)
Ось 3: 290 (+160 до -130)
Ось 4: ---------------
Ось 5: 240 (+ -120)
Ось 6: 720 (+ -360)

Максимальная скорость в градусах / сек:

Ось 1: 250
Ось 2: 187
Ось 3: 250
Ось 4: ---
Ось 5: 412
Ось 6: 660

Максимальная составная скорость (мм / сек): 5300
Среднее время цикла в сек: 0,6 / 0,7
Повторяемость позиции: + -0,02 мм
Вес: 33 кг